Am Fuße des Hirzstein an der Bauna gelegen, wird Elgershausen um ersten Mal in einer Urkunde aus dem Jahre 1123 als Egelmarshusen erwähnt, 1145 Edelgarshusen und 1211 Elgershusen. Abgeleitet wurde der Ortsname von einem der Personennamen Elger, Elgar oder Edelgar. Ein Ritter von Elgershausen war Lehensmann der Schauenburger.
Von einem landwirtschaftlich strukturierten Ortskern ging die Entwicklung hin zu einer Gemeinde mit kleinen und mittleren Handwerks- und Gewerbebetrieben. Maßgeblich für den wirtschaftlichen Aufschwung des Ortes war die Nähe zum Volkswagenwerk in Baunatal, der einher ging mit der Errichtung vieler Wohnhäuser in neuen Wohngebieten. Derzeit leben etwa 4.300 Einwohner in Elgershausen.